Câu 21. Chọn C.

A. Cơ cấu tổ chức và mục tiêu hoạt động của ASEAN được hoàn thiện ngay từ khi thành lập.

=> Sai vì, chưa hoàn thiện ngay khi thành lập.

B. Phát triển từ một tổ chức có rất nhiều mâu thuẫn thành một cộng đồng hợp nhất.

=> Sai vì, chưa là cộng đồng hợp nhất.

C. Từ một tổ chức mang tính phòng ngừa trở thành một cộng đồng cơ bản hoà hợp. 

=> Đúng vì, ASEAN ban đầu thành lập mục đích hạn chế sự ảnh hưởng của các nước lớn và chiến tranh Đông Dương -> phát triển thành hợp tác trên cơ sở 3 Cộng đồng trụ cột.

D. Các hiệp ước song phương là cơ sở nền tảng cho sự thống nhất trong hợp tác của ASEAN.

=> Sai vì, các hiệp ước song phương không là cơ sở nền tảng.